Pasienes pagasta Beļajevas skola dibināta 1900. gadā un no sākuma darbojās Beļajevas ciemā. 1921. gadā skola nosaukta par baltkrievu, bet 1924. gadā – par jaukto tautību pamatskolu. 1920. gadā skola tika pārcelta no Beļajevas ciema uz viensētu un nosaukta par Osinovkas, bet 1931. gadā skolas nosaukums tika mainīts:  skola pārdēvēta par Beļajevas. Tā visu laiku atradās privātajās telpās. 1921. gadā skolā mācījās 112 bērnu, bet 1931. gadā — 74 skolēnu.

1936.gadā Pasienes pagasta Beļajevas 4-klasīgā jaukto tautību pamatskola pārdēvēta par Pasienes pagasta Baltiņu 4-klasīgo pamatskolu. Skolas pārzinis bija Pēteris Žukovskis, ticības mācības skolotāji – S.Pozņaks, A.Tihomirovs.

1950.gadā – pārdēvēta par Krāslavas rajona Baltiņu septiņgadīgo skolu. Kopš 1962. septembra – astoņgadīgā skola. Skolas direktori – Jelonova, Anastasija Kaļiņina, Pāvels Novikovs.

Skolas slēgšanas datums nav zināms.