2002. gada decembrī Zilupes pilsēta un Zaļesjes pagasts apvienojās. Administratīvais centrs – Zilupe (līdz Ludzai pa zemesceļu – 34 km, līdz Rīgai -304 km, attālums pa dzelzceļu līdz Ludzai – 30 km, līdz Rīgai -280 km).

Jaunajā novadā ir apmēram 3000 iedzīvotāju.

                                                        

Zilupes novada lielākā daļa atrodas Latgales augstienes A malā, galvenokārt Rāznavas paugurainē, dienvidu stūrī iesniedzas Dagdas pauguraine. Šim paugurainajam apvidum raksturīgi gari, šauri, līkumoti vaļņi un paugurainas grēdas- osi. Augstākie pauguri (185,5 m, 170,8 m, 166,9 m virs jūras līm.) atrodas pagasta  dienvidrietumos. Pagasta austrumu malu aizņem Mudavas zemienes lēzeni viļņotais Zilupes līdzenums, pa kuru plūst Zilupe. Dienvidu daļā mežu un purvu masīvi. Meži aizņem35% pagasta platības.

Novada lielākie ciemi: Zaļesje, Ploski, Rakšina, Surbeļi, Sovāni, Duboviki.  

Valsts nozīmes arheoloģiskie pieminekļi ir Duboviku pilskalns un Naumku pilskalns.

Valsts nozīmes mākslas piemineklis ir altāris ar gleznu Terehovas katoļu kapličā (18. gs. 2. p.)

Nozīmīgs arhitektūras piemineklis ir Zaļesjes muižas ēkas . Saglabājusies muižas akmens mūra dzīvojamā māja, zirgu stallis, kalpu māja, vējdzirnavas.